“特別方便，比以前的立體車(chē)庫(kù)好用多了!”3月31日下午3時(shí)，武漢普愛(ài)醫(yī)院停車(chē)樓，左先生拿出一張電子票，對(duì)著車(chē)庫(kù)二維碼掃一掃，1分鐘不到，車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)，順利取車(chē)。

這是武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任吳華意教授和其他高校技術(shù)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)的雄鷹抓取式停車(chē)機(jī)器人。測(cè)繪遙感技術(shù)首次應(yīng)用于立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，在武漢普愛(ài)醫(yī)院立體車(chē)庫(kù)試運(yùn)營(yíng)大半年，效果很好，同時(shí)研發(fā)的獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器，即將投入運(yùn)營(yíng)。

“測(cè)繪遙感技術(shù)應(yīng)用到停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，相當(dāng)于給車(chē)庫(kù)加裝了‘眼睛’和‘大腦’，使它更智能，停車(chē)又快又準(zhǔn)，大大提升立體車(chē)庫(kù)的使用率。”吳華意說(shuō)，這一創(chuàng)意從提出到應(yīng)用歷時(shí)8年多。

停車(chē)不正沒(méi)關(guān)系，這只“雄鷹”抓得準(zhǔn)

普愛(ài)醫(yī)院位于硚口區(qū)漢正街附近，周邊有大量居民樓和商鋪，路面狹窄，車(chē)流量大，過(guò)往行人多，停車(chē)是個(gè)難題。湖北日?qǐng)?bào)全媒記者注意到，醫(yī)院立體車(chē)庫(kù)建在一個(gè)狹長(zhǎng)地塊上，有12層高，車(chē)位165個(gè)。

負(fù)責(zé)車(chē)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的硚口區(qū)國(guó)有資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)公司負(fù)責(zé)人介紹，附近停車(chē)?yán)щy，當(dāng)時(shí)拿到這塊地時(shí)就考慮做停車(chē)位，但這塊地總面積約577平方米，做成地面車(chē)位只能停15輛車(chē)。后來(lái)，他們與武漢智象機(jī)器人有限公司接洽，建成這一智能立體車(chē)庫(kù)，車(chē)位增長(zhǎng)10倍。建設(shè)成本比一般的立體車(chē)庫(kù)低，主要使用成本是電費(fèi)，目前試運(yùn)營(yíng)情況良好，白天使用率達(dá)60%左右。

左先生告訴記者，“雖然車(chē)庫(kù)前面的道路狹窄，但車(chē)庫(kù)入口寬，打個(gè)盤(pán)子就能進(jìn)來(lái)，不像以前停在其他立體車(chē)庫(kù)里，要打幾道盤(pán)子，停正停好才行。”車(chē)進(jìn)車(chē)庫(kù)后，當(dāng)車(chē)頭前的顯示屏出現(xiàn)“勾”的標(biāo)記，就可以下車(chē)，拿到停車(chē)電子票，取車(chē)時(shí)再掃一掃，就能取車(chē)。整個(gè)流程簡(jiǎn)單、快捷。

據(jù)介紹，車(chē)庫(kù)的6個(gè)入口都寬達(dá)3.8米，采用雄鷹抓取式技術(shù)，車(chē)輛入庫(kù)后無(wú)需刻意擺正，機(jī)器人視覺(jué)雷達(dá)可以準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置并迅速抓取車(chē)輛入位。

停的車(chē)多不要緊，這只“獵豹”搬運(yùn)快

在硚口政務(wù)中心旁，一幢14層的停車(chē)樓正在進(jìn)行后期清理工作，即將投入運(yùn)營(yíng)。停車(chē)樓所在位置原是一處酒店的老鍋爐房，不足600平方米，建成智能立體車(chē)庫(kù)后，原本僅可形成14個(gè)地面車(chē)位變成了234個(gè)立體車(chē)位。

工作人員現(xiàn)場(chǎng)演示了停車(chē)取車(chē)全過(guò)程。2-7層停SUV等大車(chē)，7-14層停小車(chē)，車(chē)庫(kù)進(jìn)出口分離設(shè)計(jì)，輕松進(jìn)入車(chē)位后，在車(chē)庫(kù)門(mén)口觸摸屏點(diǎn)擊停車(chē)，只見(jiàn)一臺(tái)“強(qiáng)悍”的機(jī)械設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn)，伸出兩臂，從兩側(cè)把車(chē)輛“抱”到空位。取車(chē)時(shí)，依舊掃二維碼，幾十秒時(shí)間，車(chē)輛到了出口。上下14層，不到1分鐘!

在這個(gè)車(chē)庫(kù)運(yùn)行的是3臺(tái)獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器。武漢智象機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)李遠(yuǎn)明介紹，獵豹抱運(yùn)式搬運(yùn)器的大輪胎移動(dòng)，使搬運(yùn)速度達(dá)到全世界最快，“我們測(cè)算過(guò)多次，從最遠(yuǎn)的14樓停車(chē)位取車(chē)到1樓取車(chē)位，并準(zhǔn)備好司機(jī)接手，花費(fèi)時(shí)間為69秒。全庫(kù)平均存取車(chē)速度為50秒，最快43秒。”

為什么能這么快?李遠(yuǎn)明指著地下的載車(chē)轉(zhuǎn)盤(pán)和周邊的搬運(yùn)器大輪胎解釋?zhuān)瑐鹘y(tǒng)搬運(yùn)器是鉆入車(chē)底，高度有限，所以輪子不能大，否則鉆不進(jìn)去，但輪子一小，過(guò)縫過(guò)坎能力差，沖擊和震動(dòng)使設(shè)備耐受性差，時(shí)間一長(zhǎng)，故障率就高。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)算法的精準(zhǔn)控制和精巧的設(shè)計(jì)，采用大直徑橡膠輪胎，提高了過(guò)縫過(guò)坎能力，緩沖能力強(qiáng)，機(jī)器更“皮實(shí)”。

獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器能夠在承重2.5噸車(chē)輛時(shí)，以1.4米/秒的速度，快速進(jìn)退，非常平穩(wěn)。超過(guò)40萬(wàn)次的破壞性及疲勞性試驗(yàn)表明，整體故障率低于萬(wàn)分之二，是傳統(tǒng)搬運(yùn)器的十五分之一。

測(cè)繪遙感技術(shù)是核心，為車(chē)庫(kù)加裝“眼睛”和“大腦”

武漢市機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)場(chǎng)行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)孫曉波介紹，立體車(chē)庫(kù)在武漢已有十幾年歷史，但普及率低，關(guān)注度不高，使用率也較低，目前有近一半相當(dāng)于廢棄了。這其中一個(gè)重要原因，是用戶(hù)體驗(yàn)感差。

他說(shuō)，我國(guó)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)眾多，2015年后停車(chē)設(shè)備行業(yè)處于爆發(fā)式增長(zhǎng)，制造企業(yè)從300多家發(fā)展到高峰時(shí)達(dá)600多家，技術(shù)來(lái)源幾乎都是模仿國(guó)外或從國(guó)外引進(jìn)。智象停車(chē)技術(shù)具備原創(chuàng)性、智能性，在很大程度上破解了傳統(tǒng)技術(shù)局限。

“2013年有了想法后，我們就開(kāi)始進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移。”吳華意教授介紹，由于和傳統(tǒng)技術(shù)差異很大，得重新一一驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)有博士9人，涵蓋測(cè)繪遙感、機(jī)械、電氣、通訊、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次驗(yàn)證、摸索，這些年來(lái)，項(xiàng)目在實(shí)時(shí)精密測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、通信信號(hào)等領(lǐng)域運(yùn)用了21項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、33項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、6項(xiàng)PCT專(zhuān)利。目前已與廈門(mén)、貴州、青島、深圳等地達(dá)成多項(xiàng)合作。

測(cè)繪遙感技術(shù)應(yīng)用于停車(chē)，會(huì)不會(huì)“大材小用”?吳教授笑著說(shuō)，智慧城市的建設(shè)是國(guó)家建設(shè)的大工程，停車(chē)難是智慧城市建設(shè)需要解決的大問(wèn)題?？萍脊ぷ髡叩哪繕?biāo)，就是用技術(shù)造福社會(huì)，滿(mǎn)足人們對(duì)美好生活的向往。不斷自主創(chuàng)新，將科技成果轉(zhuǎn)化，是每個(gè)科技工作者的使命。