“特別方便,比以前的立體車(chē)庫(kù)好用多了!”3月31日下午3時(shí),武漢普愛(ài)醫(yī)院停車(chē)樓,左先生拿出一張電子票,對(duì)著車(chē)庫(kù)二維碼掃一掃,1分鐘不到,車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi),順利取車(chē)。

這是武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任吳華意教授和其他高校技術(shù)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)的雄鷹抓取式停車(chē)機(jī)器人。測(cè)繪遙感技術(shù)首次應(yīng)用于立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng),在武漢普愛(ài)醫(yī)院立體車(chē)庫(kù)試運(yùn)營(yíng)大半年,效果很好,同時(shí)研發(fā)的獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器,即將投入運(yùn)營(yíng)。
“測(cè)繪遙感技術(shù)應(yīng)用到停車(chē)庫(kù)系統(tǒng),相當(dāng)于給車(chē)庫(kù)加裝了‘眼睛’和‘大腦’,使它更智能,停車(chē)又快又準(zhǔn),大大提升立體車(chē)庫(kù)的使用率。”吳華意說(shuō),這一創(chuàng)意從提出到應(yīng)用歷時(shí)8年多。
停車(chē)不正沒(méi)關(guān)系,這只“雄鷹”抓得準(zhǔn)
普愛(ài)醫(yī)院位于硚口區(qū)漢正街附近,周邊有大量居民樓和商鋪,路面狹窄,車(chē)流量大,過(guò)往行人多,停車(chē)是個(gè)難題。湖北日?qǐng)?bào)全媒記者注意到,醫(yī)院立體車(chē)庫(kù)建在一個(gè)狹長(zhǎng)地塊上,有12層高,車(chē)位165個(gè)。
負(fù)責(zé)車(chē)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的硚口區(qū)國(guó)有資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)公司負(fù)責(zé)人介紹,附近停車(chē)?yán)щy,當(dāng)時(shí)拿到這塊地時(shí)就考慮做停車(chē)位,但這塊地總面積約577平方米,做成地面車(chē)位只能停15輛車(chē)。后來(lái),他們與武漢智象機(jī)器人有限公司接洽,建成這一智能立體車(chē)庫(kù),車(chē)位增長(zhǎng)10倍。建設(shè)成本比一般的立體車(chē)庫(kù)低,主要使用成本是電費(fèi),目前試運(yùn)營(yíng)情況良好,白天使用率達(dá)60%左右。
左先生告訴記者,“雖然車(chē)庫(kù)前面的道路狹窄,但車(chē)庫(kù)入口寬,打個(gè)盤(pán)子就能進(jìn)來(lái),不像以前停在其他立體車(chē)庫(kù)里,要打幾道盤(pán)子,停正停好才行。”車(chē)進(jìn)車(chē)庫(kù)后,當(dāng)車(chē)頭前的顯示屏出現(xiàn)“勾”的標(biāo)記,就可以下車(chē),拿到停車(chē)電子票,取車(chē)時(shí)再掃一掃,就能取車(chē)。整個(gè)流程簡(jiǎn)單、快捷。
據(jù)介紹,車(chē)庫(kù)的6個(gè)入口都寬達(dá)3.8米,采用雄鷹抓取式技術(shù),車(chē)輛入庫(kù)后無(wú)需刻意擺正,機(jī)器人視覺(jué)雷達(dá)可以準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置并迅速抓取車(chē)輛入位。
停的車(chē)多不要緊,這只“獵豹”搬運(yùn)快
在硚口政務(wù)中心旁,一幢14層的停車(chē)樓正在進(jìn)行后期清理工作,即將投入運(yùn)營(yíng)。停車(chē)樓所在位置原是一處酒店的老鍋爐房,不足600平方米,建成智能立體車(chē)庫(kù)后,原本僅可形成14個(gè)地面車(chē)位變成了234個(gè)立體車(chē)位。
工作人員現(xiàn)場(chǎng)演示了停車(chē)取車(chē)全過(guò)程。2-7層停SUV等大車(chē),7-14層停小車(chē),車(chē)庫(kù)進(jìn)出口分離設(shè)計(jì),輕松進(jìn)入車(chē)位后,在車(chē)庫(kù)門(mén)口觸摸屏點(diǎn)擊停車(chē),只見(jiàn)一臺(tái)“強(qiáng)悍”的機(jī)械設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn),伸出兩臂,從兩側(cè)把車(chē)輛“抱”到空位。取車(chē)時(shí),依舊掃二維碼,幾十秒時(shí)間,車(chē)輛到了出口。上下14層,不到1分鐘!
在這個(gè)車(chē)庫(kù)運(yùn)行的是3臺(tái)獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器。武漢智象機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)李遠(yuǎn)明介紹,獵豹抱運(yùn)式搬運(yùn)器的大輪胎移動(dòng),使搬運(yùn)速度達(dá)到全世界最快,“我們測(cè)算過(guò)多次,從最遠(yuǎn)的14樓停車(chē)位取車(chē)到1樓取車(chē)位,并準(zhǔn)備好司機(jī)接手,花費(fèi)時(shí)間為69秒。全庫(kù)平均存取車(chē)速度為50秒,最快43秒。”
為什么能這么快?李遠(yuǎn)明指著地下的載車(chē)轉(zhuǎn)盤(pán)和周邊的搬運(yùn)器大輪胎解釋?zhuān)瑐鹘y(tǒng)搬運(yùn)器是鉆入車(chē)底,高度有限,所以輪子不能大,否則鉆不進(jìn)去,但輪子一小,過(guò)縫過(guò)坎能力差,沖擊和震動(dòng)使設(shè)備耐受性差,時(shí)間一長(zhǎng),故障率就高。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)算法的精準(zhǔn)控制和精巧的設(shè)計(jì),采用大直徑橡膠輪胎,提高了過(guò)縫過(guò)坎能力,緩沖能力強(qiáng),機(jī)器更“皮實(shí)”。
獵豹抱運(yùn)式智能搬運(yùn)器能夠在承重2.5噸車(chē)輛時(shí),以1.4米/秒的速度,快速進(jìn)退,非常平穩(wěn)。超過(guò)40萬(wàn)次的破壞性及疲勞性試驗(yàn)表明,整體故障率低于萬(wàn)分之二,是傳統(tǒng)搬運(yùn)器的十五分之一。
測(cè)繪遙感技術(shù)是核心,為車(chē)庫(kù)加裝“眼睛”和“大腦”
武漢市機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)場(chǎng)行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)孫曉波介紹,立體車(chē)庫(kù)在武漢已有十幾年歷史,但普及率低,關(guān)注度不高,使用率也較低,目前有近一半相當(dāng)于廢棄了。這其中一個(gè)重要原因,是用戶(hù)體驗(yàn)感差。
他說(shuō),我國(guó)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)眾多,2015年后停車(chē)設(shè)備行業(yè)處于爆發(fā)式增長(zhǎng),制造企業(yè)從300多家發(fā)展到高峰時(shí)達(dá)600多家,技術(shù)來(lái)源幾乎都是模仿國(guó)外或從國(guó)外引進(jìn)。智象停車(chē)技術(shù)具備原創(chuàng)性、智能性,在很大程度上破解了傳統(tǒng)技術(shù)局限。
“2013年有了想法后,我們就開(kāi)始進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移。”吳華意教授介紹,由于和傳統(tǒng)技術(shù)差異很大,得重新一一驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)有博士9人,涵蓋測(cè)繪遙感、機(jī)械、電氣、通訊、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次驗(yàn)證、摸索,這些年來(lái),項(xiàng)目在實(shí)時(shí)精密測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、通信信號(hào)等領(lǐng)域運(yùn)用了21項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、33項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、6項(xiàng)PCT專(zhuān)利。目前已與廈門(mén)、貴州、青島、深圳等地達(dá)成多項(xiàng)合作。
測(cè)繪遙感技術(shù)應(yīng)用于停車(chē),會(huì)不會(huì)“大材小用”?吳教授笑著說(shuō),智慧城市的建設(shè)是國(guó)家建設(shè)的大工程,停車(chē)難是智慧城市建設(shè)需要解決的大問(wèn)題??萍脊ぷ髡叩哪繕?biāo),就是用技術(shù)造福社會(huì),滿(mǎn)足人們對(duì)美好生活的向往。不斷自主創(chuàng)新,將科技成果轉(zhuǎn)化,是每個(gè)科技工作者的使命。
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