近年來，人工智能正在從技術(shù)突破階段邁向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵窗口期。日前，中國證券報記者深入調(diào)研了道通科技，近距離了解了公司在AI巡檢、具身智能領(lǐng)域的最新技術(shù)成果與中長期戰(zhàn)略布局。道通科技董事會秘書李律表示，在具身智能集群業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司已構(gòu)建起“核心技術(shù)+一體化方案”的完整能力，可為能源、交通和園區(qū)等領(lǐng)域的巡檢作業(yè)提供更智能、更高效的空地一體集群智慧巡檢方案，打通行業(yè)大模型、智能大腦、具身智能體和場景數(shù)據(jù)的全業(yè)務(wù)鏈條。

智能執(zhí)行能力受關(guān)注

(資料圖片僅供參考)

從遙操作到自主作業(yè)，道通科技在具身智能領(lǐng)域的解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。根據(jù)公司現(xiàn)場演示，技術(shù)人員在15層操作區(qū)間，遠(yuǎn)程遙操作位于24層實(shí)驗(yàn)室的一臺機(jī)器人順利完成物件抓取與數(shù)據(jù)采集作業(yè)，隨后另一臺機(jī)器人還完全自主完成開門任務(wù)。這一演示充分展現(xiàn)了機(jī)器人超視距遙操作、全身遙操作能力，以及“識別—決策—執(zhí)行”全流程自主作業(yè)的成熟技術(shù)能力。

技術(shù)人員介紹，在超視距遙操作方面，操作人員無需與機(jī)器人同處作業(yè)空間，可通過網(wǎng)絡(luò)跨地域?qū)崟r下發(fā)指令，同步獲取機(jī)器人采集的現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)與作業(yè)反饋，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。這意味著機(jī)器人部署將不再依賴專家現(xiàn)場值守，未來可由后方操作中心統(tǒng)一調(diào)度多臺異地機(jī)器人，為大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。全身遙操作技術(shù)可同步控制機(jī)器人底盤、雙臂及夾爪，實(shí)現(xiàn)更加符合人體自然操作習(xí)慣的人機(jī)交互方式。機(jī)器人可在移動狀態(tài)下完成抓取、搬運(yùn)等連續(xù)作業(yè)，可適配狹窄空間避障、動態(tài)行走作業(yè)等復(fù)雜工業(yè)場景需求。為了進(jìn)一步提升機(jī)器人泛化能力，道通科技搭建了覆蓋矩形、球形、異形及大重量、高摩擦物體的多品類抓取數(shù)據(jù)集，為后續(xù)具身模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

相比遙操作，更受關(guān)注的是機(jī)器人自主作業(yè)能力。道通科技技術(shù)人員介紹，現(xiàn)場展示的自主開門任務(wù)中，機(jī)器人可在距離目標(biāo)10米外、任意角度及不同光照條件下自主規(guī)劃路徑并完成開門動作，任務(wù)成功率穩(wěn)定保持在90%左右。這一能力意味著巡檢機(jī)器人將突破傳統(tǒng)“行走+拍照+上報”的能力邊界，可自主進(jìn)入建筑內(nèi)部、跨樓層執(zhí)行巡檢任務(wù)，并為未來自主操作配電箱、執(zhí)行現(xiàn)場應(yīng)急處置等復(fù)雜操作奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

進(jìn)入商業(yè)化階段

記者了解到，機(jī)器人能力不斷提升的同時，道通科技也在同步構(gòu)建支撐產(chǎn)業(yè)落地的巡檢Agent（智能體）平臺。針對具身智能產(chǎn)業(yè)部署過程中硬件異構(gòu)、誤操作風(fēng)險高等行業(yè)痛點(diǎn)，公司提出以平臺化方式降低Agent開發(fā)門檻，實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人、不同客戶、不同場景之間的快速適配。

李律介紹，道通科技的巡檢Agent平臺構(gòu)建了覆蓋行業(yè)專家知識庫、部署前仿真評測以及運(yùn)行階段物理AI管控框架的三重安全保障體系，實(shí)現(xiàn)從知識輸入、部署驗(yàn)證到運(yùn)行監(jiān)控的全流程風(fēng)險控制，最大程度保障機(jī)器人真實(shí)物理操作的安全性與穩(wěn)定性。與此同時，道通科技建立了數(shù)據(jù)飛輪機(jī)制?？蛻粼趯?shí)際使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將持續(xù)回流行業(yè)知識庫，不斷強(qiáng)化模型能力，使平臺能夠快速適配新的行業(yè)需求，而無需針對每一個客戶重新開發(fā)完整系統(tǒng)，大幅降低定制成本，提高交付效率。

記者了解到，目前，道通科技行業(yè)專家知識庫、仿真評測平臺已完成驗(yàn)證，自研框架經(jīng)過大量真機(jī)測試，正式進(jìn)入商業(yè)化落地階段。

道通科技方面介紹，按照規(guī)劃，公司將在未來一個月實(shí)現(xiàn)巡檢Agent零代碼快速構(gòu)建，兩個月內(nèi)完成行業(yè)本體知識體系建設(shè)，半年內(nèi)形成完整的數(shù)據(jù)飛輪生態(tài)。在商業(yè)化落地方面，道通科技為單個客戶構(gòu)建專屬巡檢Agent的周期約為1天，未來平臺成熟后有望進(jìn)一步壓縮至小時級交付。

打造核心競爭力

道通科技首席科學(xué)家Richard表示，公司提出以巡檢場景作為具身智能商業(yè)化切入口，形成“巡檢任務(wù)—Agent（智能體）平臺—仿真驗(yàn)證—機(jī)器人執(zhí)行”的完整閉環(huán)，由Agent平臺統(tǒng)一調(diào)度無人機(jī)、地面機(jī)器人等不同類型具身智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)空地一體協(xié)同巡檢。

Richard介紹，與通用AI企業(yè)不同，道通科技將核心競爭力聚焦于巡檢垂域智能，打造具備事件級語義理解能力的“巡檢大腦”，能夠針對交通、園區(qū)、能源等行業(yè)精準(zhǔn)識別違停、人員闖入、設(shè)備異常等復(fù)雜事件，而不僅僅停留在目標(biāo)檢測層面。同時，公司實(shí)現(xiàn)了行業(yè)知識與巡檢模型跨機(jī)器人平臺共享，僅需針對不同機(jī)器人底層運(yùn)動控制進(jìn)行少量適配，大幅提升模型復(fù)用效率。通過Real-to-Sim（真實(shí)轉(zhuǎn)仿真）技術(shù)，將真實(shí)場景數(shù)據(jù)持續(xù)注入仿真平臺，在完成虛擬驗(yàn)證后，僅需采集少量真機(jī)數(shù)據(jù)即可快速完成部署，有效降低商業(yè)化落地成本與風(fēng)險。

隨著AI大模型、機(jī)器人本體及多機(jī)協(xié)同技術(shù)持續(xù)成熟，具身智能正從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化落地。對此，道通科技表示，公司目前已完成涉及高速公路、油田等領(lǐng)域的標(biāo)桿項(xiàng)目簽約，并進(jìn)入商業(yè)化驗(yàn)證階段。未來，公司將持續(xù)以巡檢場景為突破口，逐步向簡單操作類任務(wù)延伸，推動具身智能在更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。