眼下，越來(lái)越多的機(jī)器人已經(jīng)來(lái)到我們身邊。但要讓它們真正“上崗”，融入生產(chǎn)與生活，還需要經(jīng)歷怎樣的“成長(zhǎng)”過(guò)程?總臺(tái)記者今天來(lái)到了位于綿陽(yáng)的四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，探訪這所特殊的“機(jī)器人學(xué)?！?，看各類機(jī)器人如何像學(xué)生一樣，在訓(xùn)練中學(xué)習(xí)、在實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)化。

總臺(tái)記者 陳凱：我現(xiàn)在所在的位置，是位于綿陽(yáng)的四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。機(jī)器人要學(xué)習(xí)什么?是如何服務(wù)生產(chǎn)生活?

(資料圖)

入學(xué)第一課：從基礎(chǔ)能力訓(xùn)練開(kāi)始

陳凱：首先，機(jī)器人會(huì)來(lái)到訓(xùn)練基地的1樓，進(jìn)行跑跳等基礎(chǔ)訓(xùn)練。目的是，讓機(jī)器人能夠接受指令自主移動(dòng)、感知空間。過(guò)了這一關(guān)，它們就進(jìn)入生產(chǎn)場(chǎng)景訓(xùn)練。眼前這個(gè)機(jī)器人正在搬箱子，這是基礎(chǔ)搬運(yùn)任務(wù)。旁邊的掃碼機(jī)器人，正在訓(xùn)練掃碼、數(shù)據(jù)錄入等重復(fù)性工作。

陳凱：中間的機(jī)器人在進(jìn)行更復(fù)雜的工作。因?yàn)榭讖酱笮〔煌?，機(jī)器人需要進(jìn)行的工作是移動(dòng)和識(shí)別。另一個(gè)機(jī)器人在根據(jù)顏色進(jìn)行分類，主要用于倉(cāng)儲(chǔ)等實(shí)際場(chǎng)景。

數(shù)據(jù)采集反饋 幫助機(jī)器人掌握技能

陳凱：每個(gè)機(jī)器人旁，都有一個(gè)人在遙控。很多人可能會(huì)問(wèn)：這不就是人為操作嗎?其實(shí)，這恰恰是這所“學(xué)校”真正的目的所在。這些機(jī)器人訓(xùn)練師會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和動(dòng)作糾正校準(zhǔn)。

陳凱：這里有個(gè)機(jī)器人，在沒(méi)有操控的情況下已經(jīng)能夠自主完成倒水動(dòng)作。

陳凱：另外一個(gè)機(jī)器人，正在整理衣服。它在學(xué)習(xí)衣服分類、整理，并根據(jù)不同款式、顏色進(jìn)行區(qū)分。

從感知到?jīng)Q策 大模型學(xué)本領(lǐng)

陳凱：這模擬的是適老化場(chǎng)景，空調(diào)和電視都變成了智能體。智能家電會(huì)監(jiān)測(cè)心率等，再通過(guò)大模型系統(tǒng)進(jìn)行分析。未來(lái)，大模型也可以協(xié)同智能電器，成為智慧管家。

打通異構(gòu)數(shù)據(jù) 機(jī)器人也能團(tuán)隊(duì)協(xié)作

陳凱：這里有不同品牌、不同廠家的機(jī)器人協(xié)同工作。通過(guò)建立數(shù)據(jù)系統(tǒng)，不同品牌的數(shù)據(jù)可以統(tǒng)一、復(fù)用。

原標(biāo)題：上崗前先上學(xué) 機(jī)器人的入學(xué)第一課都要學(xué)哪些？

值班主任：顏甲

責(zé)任編輯：劉克